へろんさん、親切に教えていただきありがとうございました。

まず、質問に対してですが、無理です。メタセコイアや六角大王などの３Dモデリングソフトで作成し、そのデータを付属のコンバーターでコンバートします。
ただ、他の人の作品を見ればわかると思いますが、意外と皆さん基本パーツのみで構成されたものが多いです。まずは基本パーツでの製作をある程度マスターしてから自作パーツを作ってはどうでしょうか。
ちなみに私はまだ自作パーツを使った作品は投稿してません。

どなたか教えていただきたいのですが、ＤＯＧＡだけで自作パーツを作成できるのですか？できるのならやり方を教えて欲しいのですけど。