足のひねるべき位置は、腿の付け根でしょうね。ポージングは、自分で実際にポーズをとってみるとおかしな点が簡単にわかります。痛かったり、立ってられないですから（笑）
まぁ、試してみてください。

それと、ここからは厳しくなりますが、デザインにもっと統一感が必要ですね。
作品を見て、はっきり言うと作りこんでいるというより、ごちゃごちゃしていると感じました。
基本パーツの割合が多いようなので、使うパーツの数は多くしても、使うパーツの種類は減らしていった方がいいですね。
あと、パーツの形状も似たようなタイプを多用すれば統一感が出てくると思います。

みなさんのアドバイスを活かした作品を作ってくれるのを期待しています。では、長々と失礼しました。

タイトルの割にはたいしたことは教えませんが・・
やっぱりかちゃかちゃいじってみることですね。
いじってアングル変えて
ポリゴンがのめりこんでたら直して
の繰り返しです。
私はおもしろがって数十分いじってますがw

関節は一応二重関節でやってみたんですが・・・・足の間接完璧に別方向向いちゃってます。プラモの関節を元にやってみたんですが・・・。
そのうち新しいのを出します。作ってはあるんですが、これじゃァって物がなくて。バトルシーンがいいか探索シーンがいいかって悩んでます。なにか下さい(その前に期待をネ)

いきなりで、悪いのですが単刀直入に言わせていただきます。
まず、動きませんｗ
特に、肩・膝・肘の辺りでしょうか、間接ができていないかと思われます。
アドバイスになるかは分かりませんが、少なくとも俺は実際に動きそうなものを作ることを心がけております、ですから作成した後に本当にこの関節で動くか？このバランスで歩行可能か・・・などを独自の観点で眺めてみると宜しいかもしれませんｗ
では、激指摘文失礼しました

新しい作品を作ってみてはどうでしょう？
アドバイスされた事を生かして１から。