Ｌ１でこれだけ制御出来たらかなりのものだと思いますよ。歩行としてはとても綺麗だと思います。

＞予定では歩行⇒方向転換⇒移動としたいなぁと・・・・
２足ロボで方向転換をさせるなら、重心の真下に足首があれば、足首に臼関節をつけて９０度回してしまうのが一番早いでしょうね。
その場でキャタピラ方式みたいに踏み換えてしまう手もあるかな？でも、このロボットの足首は重心より前にあるから、方向転換は股関節から角度をつけて曲げて行くしかないですね。多分、４歩ぐらい歩かないと曲がってくれなさそう。今よりももっと手間が増えますね(^_^X)

砲撃とか、ジャンプするとかの方が。作るときにＬ１らしい楽しみを味わえるような気がします。

Ｌ2ＤＬしてないのでわかりませんがｗ
Ｌ３はもってます、なぜか。
使い方よくわかんないのでＬ1だけしかやってませんが、Ｌ1すら使いこなせてないです＾＾；

予定では歩行⇒方向転換⇒移動としたいなぁと・・・・

感想ありがとうございました！

”作品としてはこのあと砲撃してほしいなぁ〜と“思います。

みなさんＬ1で多間接をめざしていますね、モーションうまいと思います。体の上下運動と足のうごきがあっていてなめらかですね。
続きを期待したいです。

ただ、影になっていて細部が見にくいです。
そういえばＬ２のサンプルムービーに似てるような・・・（失礼）