ぎこちなさが逆に、リアルな感じがすごくしました。どこかの研究所で今、リアルタイムで研究されてる！って感じをうけましたー

確かに上げた足が内側に傾くのは不自然ですね。
人間のようにスムーズに動かすか、あくまでロボットとしての不自然さを残すか、難しいところです。
コメント有難うございました。

この不自然さ、いいですよ、自分はそう思います、
まぁポーズはわざわざ動画でやることもないですし、
こういう非戦闘型ロボットってのもいいですよね、
ロボットって言ったらすぐ戦闘に結びつけちゃいますから。

> 背骨を前後に曲げる、指を動かす事以外はどんなポーズもできるはずの設計です。

はず、じゃなくて投稿の動画で実際にやって見せて欲しかったと思います。

動画の方、質感のおかげか予想よりカッコよく見えました。サムネイルの静止画もいいですね。
歩く動作はかなり不自然に見えます。このロボットならもっと自然に歩けるはずです。