自然な足運びとは嬉しいです。

同じ時間と労力を割くのなら＞でも一度形を作ってしまえばほとんど複製だけで作っていけます。
まあ最初の形を作るのが大変なんですが…。

もう少し多関節に慣れたらもっと複雑な動きをさせてみようと思っています。

かなり自然な足運びだと思います。特に、２歩目への流れがきれいですね。Ｌ１でこれだけ動かそうとすると、どれだけ調整の手間がかかるのか、敬服します。

でも、（Ｌ１使いの魔人がたくさんおられるので、適切な意見かどうかわからないのですけれど）Ｌ１って、こういう微調整が必要な多関節物体の動きを作成するのに向いてないと思います。Ｌ１の習熟のために練習なさっているのならよいのですが、上手に歩くモーションを目指すのならＬ２を使うことを強く推奨します。
同じ時間と労力を割くのなら、効果的な方法を選択してもよいのではないでしょうか？