＞Ｍ−７７７さん
　影など、映像美を産む最低限のラインを「重くなる」といやがるのは僕の悪い癖だと思います。新聞の４コママンガなどのように情報を排除した最低限の演出をあえて狙う場合はそれでいいともo思うのですが、今回のようにリアルっぽさを売りにするなら、最低限の表面仕上げは必要ですね。
　また、重心移動について、制作イメージには生物のなめらかな移動しかありませんでした。たしかに、この機体にはそれほどなめらかな動きができる関節などが設定されてなさそうなので、もうちょいぎくしゃくさせる方が向いてますね。

＞ファンスタさん
　完成度の低い技術を公開することには色々な意味で問題があるから良くないかもしれない、と考えているのでフォローを頂けるとありがたいです。この程度でもありなんだ、と皆に希望を与えることができたらよいのですが。ただ、技術公開は乗っかってくれる方がいて効果が出ると思うので、実作協力もよろしく♪

いえいえ、いつも感謝してるんですよ。sinさんは技術を公開していただけますから。
こちらは技術の成長ができなくて作品をここにあげられず困っています。それもあり、技術面は発言自粛中です。無知のためか、難易度高いからか、の見分けがつかないんで…。
なので、私のようなもののために、どんどんとよろしくお願いします。

やっぱり影が欲しいです。

あと、動きが機械的ではなく生物的なのも気になります。もっとカクカクした動きにしたほうがよろしいかと。単に歩行というだけでなく、たとえば地面を足を突き刺して安定させながら進む動作とかあるといいんじゃないかと。
が、しかし毎度のことSINさんの探究心には感服します。

　傘ネギさん、コメントありがとうございます。
　接地をきっていたので足の滑りばかり気にしていましたが、肝心の重心移動がイマイチでしたね。下半身で衝撃を吸収し状態は常に水平に安定して運ぶための多脚機構、と考え状態は完全水平を心がけていたらおもしろくも何ともなかったので、多少上下させてはいます。が、よく考えると、足で急襲する動作にも重量感が出るべきなので、単にゆっくり動かしているだけでは軽すぎますね。適切な指摘、ありがとうございました。
　

私も同感です。（やったこと無いくせにまた偉そうに…）いや、不整地こそ、多脚の本領発揮の場、独壇場！ということに。

多間接物体に地面、瓦礫を含める、ふむふむ。なるほど、いいことを教えてもらいました。

なにか「軽い」感じがしますね。(そういうコンセプトだと申し訳ないのですが…)もっと、脚の動きに対して機体全体が、沈み込んだり、浮いたり、(反動の動き？)させたら重機っぽい感じがするかな、なんて思いました。