アリ戦で使うかどうかはわかりませんが、自動接地で走らせるとペタンペタンとなってしまうのをどうにか解消したくて作ってみました。
全力疾走したいですけど難しいですねぇ！

この動きはよくできていると思います。
短距離の全力疾走ではなくて、長く走るときのペースを押さえ重心の上下移動を少なくした走り方ですね。
歩行や走行は繰り返しをたくさんするのがそれなりに面倒なのに、たくさんのフレームをつないでいるので十分に走っている感じはします。
あとは、おそらく映像で使うときには全力疾走も必要になるので、そっちも実用化できるかどうかですね。

例のアリとの交戦に使うのでしょうか？複数で走らせるときは単純なコピーではなく、数フレームずらしておくとそれらしくなりますよ。