急に
５月１日〜４日、インテックス大阪で行われる
ロボカップ関連イベント「ロボトレックス」にて
CG体験教室を行うことに？

DOGA-E1を改造して、ロボット制作システムにして
くれという依頼。
開発期間は一ヶ月。予算は無さそう。

コンテストの上映会の直前やで？　そんな余裕が？


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> DOGA-E1を改造して、ロボット制作システムにして
> くれという依頼。
> 開発期間は一ヶ月。予算は無さそう。
>
> コンテストの上映会の直前やで？　そんな余裕が？

　真田さん((C)宇宙戦艦ヤマト)が"こんなこともあろうかと思って・・・"と、言わない限り、無謀な話ですね。

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> 　真田さん((C)宇宙戦艦ヤマト)が"こんなこともあろうかと思って・・・"と、言わない限り、無謀な話ですね。

ふっ、“無謀”だから“できない”とは限らないのさ。
そこをなんとかするのがプロだろ。

（「いや、違う」という話も（笑））


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> > 　真田さん((C)宇宙戦艦ヤマト)が"こんなこともあろうかと思って・・・"と、言わない限り、無謀な話ですね。
>
> ふっ、“無謀”だから“できない”とは限らないのさ。
> そこをなんとかするのがプロだろ。

予算がなければプロじゃないし（笑）。

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> 予算がなければプロじゃないし（笑）。

そりゃそうだ。（笑）

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> > 予算がなければプロじゃないし（笑）。
>
> そりゃそうだ。（笑）

　それでもやりのけてしまうのがプロ<B>根性</B>(w

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>DOGA-E1を改造して、ロボット制作システムにして

　自分は、小型の人型ロボットを作ろうと挑戦しているの
ですが、その制御プログラムが、気が付いたら、DOGA-L2に
似てしまって、これは、完成したら、DOGAさんに許可必要
かなぁとか思いつつ早二年・・・。
　制御機器がDOS機（HP-200LX）から乗り換えてWin CEの
Handheld PCと、DirectXが無い機器でやろうとしているの
と、BASIC言語の知識しかないので、昔の書籍を参考に無い
知恵絞ってワイヤーフレーム（というより、骨組みだけ）
で表示。でも遅い＆プログラムに使える容量が足りない
という感じで未だに完成できないでいます。

　よく、Win CE用のL2があれば良いのに、いや、L2に、
各関節の角度のデータをロボット用データに変換して出力
する機能が付いて、押したキーに対応してモーション（上
キーを押したら前進 等）を実行出来たらなどと、なんとか
自分が楽して都合が良いようにソフトが出来ないかと、都合
の良い思考に、度々襲われています。

　でも、WindowsのノートPCがあれば、現在のプログラムの
描画時に各関節の角度データを出力させれば、DOGA発の
ロボットモーションコントロールシステムが完成出来ると
思っているのですが。


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