★ 2831. ロボトレックス かまた ゆたか 03/30(火) 22:50
┣ 2832. Re: ロボトレックス 山平(Sanpei) 03/30(火) 23:40
┃┗ 2833. Re: ロボトレックス かまた ゆたか 03/31(水) 10:11
┃ ┗ 2835. Re: ロボトレックス ＮＯＢ 03/31(水) 12:00
┃ ┗ 2836. Re: ロボトレックス かまた ゆたか 03/31(水) 22:00
┃ ┗ 2837. Re: ロボトレックス 山平(Sanpei) 04/01(木) 10:26
┗ 2838. Re: ロボトレックス バンセイ 04/01(木) 19:27
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Re: ロボトレックス |
>DOGA-E1を改造して、ロボット制作システムにしてこのページのURLは http://doga.jp/tkbbs/tkbbs.cgi?bbs=doga&number=2838 です
自分は、小型の人型ロボットを作ろうと挑戦しているの
ですが、その制御プログラムが、気が付いたら、DOGA-L2に
似てしまって、これは、完成したら、DOGAさんに許可必要
かなぁとか思いつつ早二年・・・。
制御機器がDOS機（HP-200LX）から乗り換えてWin CEの
Handheld PCと、DirectXが無い機器でやろうとしているの
と、BASIC言語の知識しかないので、昔の書籍を参考に無い
知恵絞ってワイヤーフレーム（というより、骨組みだけ）
で表示。でも遅い＆プログラムに使える容量が足りない
という感じで未だに完成できないでいます。
よく、Win CE用のL2があれば良いのに、いや、L2に、
各関節の角度のデータをロボット用データに変換して出力
する機能が付いて、押したキーに対応してモーション（上
キーを押したら前進 等）を実行出来たらなどと、なんとか
自分が楽して都合が良いようにソフトが出来ないかと、都合
の良い思考に、度々襲われています。
でも、WindowsのノートPCがあれば、現在のプログラムの
描画時に各関節の角度データを出力させれば、DOGA発の
ロボットモーションコントロールシステムが完成出来ると
思っているのですが。
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