安芸さんご無沙汰してます。
使ってみました。

４つセットの原則上立方体の重心位置パターンはこれで
良いのではないでしょか。
またこのセットは必ず実現してくださると嬉しいです。

ただ使う頻度の多さは03が一番かと。
まず02はＺ軸方向は片方向伸縮でＹ軸方向には左右対称伸縮
させたいケースはあまりないと思われます。
つまり02をＹ軸上の原点以外の他の位置に02を配置しＹ軸方向
に伸縮したいケースは沢山でてきますのでその時は02を使用せず
03を使用する頻度が一番多いと思われます。

04はこれ単体で使用するには良いのですが他の中心に重心が
あるパーツ、例えば円柱と組み合わせて使うときのＸ軸方向の
位置合わせがグリッドＯＮでちゃっちゃっと出来ないです。
またＸ軸方向の伸縮修正が発生した時伸縮修正のみならず
位置修正も発生してしまい手間が増えてしまいます。
つまりこれも使用頻度が低くなりそうです。