指を独立したパーツで作るなら
伸ばしきったもの　　第２関節で５度ぐらい曲がったもの
第２関節で６０〜８０度ぐらい曲がったもの（第一関節はわずか曲げる
だけでいい）　の３つあれば
たいていの手の動作は表現できると思いますよ
親指は手についている状態で　伸ばしきったものと
物をつかむときのやや下に出した動作の２つで間に合うと
思います
握りこぶしなども　この手と指で表現できるはずです
指のこまかい動きは表現が難しいと思いますから　この程度で
抑えたほうがいいと思います

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