> 規格上は Iフレーム だけの GOP があっても全然問題ないですし

MPEG2 の規格としては問題なくても、DVD-Video としては厳しそうな気がします。。

Iフレームだけの GOP があるということは、次の GOP とあわせると、Iフレームが 2つ連続することになるので、VBVバッファの破綻 (overflow または underflow) が起きているのではないでしょうか？

詳しそうなページがあったので、リンク貼っときます。
http://www.research.ibm.com/journal/rd/434/mohsenian.html


しかし、賢いエンコーダーなら、Iフレームだけの GOP なんて吐かなさそうなものですが･･･。(例えば、前の GOP に Pフレームとして結合させてしまうとか)
「Close GOP」「シーンチェンジ検出」などの条件指定が重なると発生してしまうのかも？

あと、TMPGEnc + TDA の組合せで作成した場合は問題なさそうとのことでしたが、この場合も Iフレームだけの GOP が発生しているのか少し気になります。。