はじめまして。３ＤＣＧ初心者のものです。
L３の自動接地機能で困っています。３角形のような単純な物体を転がすことには成功しました。しかし、ロボットを歩かせようとすると、なぜか中に浮いてしまうのです。自動接地にしたときは浮いていなくても、いくつかポーズを指定すると浮いてしまう。一体何が悪いのでしょうか。誰か教えてください。

> はじめまして。３ＤＣＧ初心者のものです。
> L３の自動接地機能で困っています。３角形のような単純な物体を転がすことには成功しました。しかし、ロボットを歩かせようとすると、なぜか中に浮いてしまうのです。自動接地にしたときは浮いていなくても、いくつかポーズを指定すると浮いてしまう。一体何が悪いのでしょうか。誰か教えてください。

これは、ロボット(人間)の脚を曲げて伸ばすようなアクションを作るとそうなります。僕もなりました。

L1,L2のヘルプをよく読むと、L3の自動接地機能は
「ジャンプするアクションを作るとタイミングよく地面から離れ、弧を描いて着地する」
と書いてあります。
つまり、「脚を曲げて伸ばすアクション＝ジャンプするアクション」ということになるわけで、
自動的にジャンプしてしまったのだと思います。

多関節物体を歩かせるのって、簡単そうで苦労しますよねぇ。
私も、何度ジャンプさせたことか(笑)。

ジャンプする理屈はおよそRECさんの仰ってる通りなのですが、もう少し細かく言えば"膝を伸ばす勢いが良過ぎて、重力加速度を超えてしまった"のが原因なわけですから、解決策はおよそ以下の様にすれば良いと思いますよ。

・総フレーム数を増やすなどして、物体の動作速度を落とす。
・フレーム数を変えたくなければ、関節の動作角度を減らす。
・「アクション／自動接地／重力加速度設定」で重力加速度を小さくする(物体の"見かけの重さ"を重くする)。

または面倒なら、
・「アクション／自動接地／重力効果使用」のチェックを外す。
こうすると"ジャンプするアクション"を作ってもジャンプしなくなりますよ。

自動接地機能は便利だけど使いこなすのはかなり難しいと思いますので、Ｌ３ヘルプの「アクション・デザイナ」P13〜14辺りを読んでおかれると良いと思います。

あと、いきなり「標準人体」みたいに関節数の多い物体をちゃんと歩かせるのはかなり大変なので、慣れない内はＬ２サンプルの"ウォーカー・ロボット"みたいにより関節の少ないもので練習なさると良いと思います。

ジャンプする原理は他の人から説明済みなので、歩くというモーションについて少しアドバイスを。

歩く時の動きというのは、後方から足を曲げながら引き寄せ、その後に前方に振り出しながら足を伸ばすことになります。
これから分かるように、足を伸ばすのは前に振り出すときなので、空中に浮いており、本来ジャンプの原因にはならないはず。

モーションでジャンプしてしまうって事は、接地している足を伸ばそうとしているのではないてしょうか？

あるいは、歩幅が広すぎるのかな？
歩幅が広すぎると、振り出した足が接地するには、かなり体の位置が低くならないといけないので、結果的に体の上下が大きくなりますから、その勢いで体が浮いてしまうのかも。

以下はＬ３発表時に作ったデータですが、参考になるかな？
http://homepage1.nifty.com/kamaty/cga/l3/action.html

> 以下はＬ３発表時に作ったデータですが、参考になるかな？

ＫＡＭＡＴＹさん、ありがとうございます。かなり参考になりました。
やっぱり。元気よくジャンプしていたようです（笑）。
ウォーカー・ロボットでいろいろためしたのですが、確かにあれはわかりやすい。あと、後で気づいたのですが、回転グリッド量を大きくすることにより、均一な動きをさせやすいようです。アクションに困っている人がいたら、ぜひ試してください。