返答が遅くなってすみません。

DOGA-Eシリーズの系統には、以下の3ソフトがございます。

・E1ROBO
ROBOTREX 2004 で販売したソフトであり、本掲示板の対象としているものです。
購入者は一般家庭でも利用できます。ただし、古いソフトであり、今はもう更新されていません。

・DOGA-E1
教育機関にの利用に限定して公開しているソフトです。

・とてかんCG
DOGA-E1を一般向けパッケージソフトにしたものです。

家庭で使用されるのでしたら、とてかんCGの導入をお願いします。
http://CGanime.jp/totekan/