タイトル:	腰を使った歩行（今さらながら、差し替えました
	作者名:	hooky
	使用ソフト:	DOGA-L3
	その他使用ソフト:	TMPGEnc
	作品解説:	歩行アニメの習作です。 ・腹部をコア（ベース）としてこれは固定。 ・軸足を後ろへ送る時に、腰もひねる。 ・出足が接地して後ろ足が離れた時に、腰を後ろ足側へ傾ける。 ・全身、約５度の前傾姿勢を保ちつつ、腕の振りに合わせて胸もひねる。 自動接地＋前後左右位置調整機能を使用しています。 多関節物体は静止で配置。 １歩ごとのキーフレームは３つ。 左右３つずつ＝キーフレーム６つで最初のポーズに戻ります。 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 前のムービーは体のひねりが見えなかったので、カメラを左右に振らないバージョンに差し替えます。
	投稿日:	2004年05月16日12時47分

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■sinさん

> １・右足：踵をつける（＝足を降り出す）
> 　　左足：地面を蹴る
>
> ２・右足：重心移動、つま先を接地
> 　　左足：足を後ろに跳ね上げる
>
> ３・右足：重心の真下＝体の真下にくる
> 　　左足：膝を前に出し右足を追い抜く
・・・せ、正解です。さすが、よく見てますね・・・。
さすがにキーフレーム３つは少なかったかもしれません。
２〜３間の左スネの角度が固定されてしまっていて・・・（恥

> 欧米人型の歩き方をさせるときは、足を後ろに跳ね上げず、重心移動だけで膝を大きく振りだせばよい、と。
ｵｳﾍﾞｲｼﾞﾝｶﾞﾀﾉｱﾙｷｶﾀ(((( ；ﾟДﾟ)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
歩き方違うんですか・・・僕も知りませんでした。

sinさんの動画でカクカクしてるのは、多分１のポーズよりも前、
つまり３〜１の途中のどこかで前足が地面に着いてしまっているんですよ。
１のポーズになるまで、前足は前へと振り続けられるから、位置調整機能が働いて
体が後ろに下がるんです。

■ファンスタさん
どうも、見て頂いてありがとうございます。「風丸の散歩」の方では
キツイ言い方をしてしまってすいませんでした。

作品解説に書いたとおり、腰のひねりと傾きをつけていますが、
ひねり角度・傾き角度共に、最大で４度にしてあります。
ムービーを見てもほとんど動きが分からないと思いますが、
これくらいが自然かと思いましたので。

＃しかし、「軸足に全体重かかってる感」が出せなかったので
＃自然な歩行アクションとは言いがたいかもしれませんね・・・

> 質問：
> 　この歩き方は、「腹部を固定」だそうですが。山道もこの歩き方で大丈夫ですか？
根本的に誤解があるようです。
自動接地機能・位置調整機能は、アクションを作成する画面（アクションデザイナ）
の中で、物体が「Z=0」の線の上に乗るように自動で物体を移動してくれる機能です。
（参考画像：http://www.mayim.jp/~hooky/xyz.jpg）
つまり、完全な平面の上を歩かせる事が出来るだけです。ポリゴン物体の表面に沿って
自動で動く機能ではありませんので、凸凹道を歩かせる事は不可能です。
そもそも平坦な道と凸凹道では歩き方は変わってくるはずなので、純さんが
言っておられたように、アクションデザイナの中で自動接地機能を使わずに
「凸凹道を想定した動き＆足位置の固定」を自力でやらなければなりません。
さすがにこれは、かなりの苦行になると容易に想像できますが・・・。

あ、すみません。わたしにもご教授、もらえないでしょうか。

質問：
　この歩き方は、「腹部を固定」だそうですが。山道もこの歩き方で大丈夫ですか？

（※山道）
起伏のある凸凹道です。
バンプ（テクスチャ）によるものでなく、ポリゴンで作った凸凹道。起伏のある道。
例えば…、半球パーツを引き伸ばして並べて作ったような道なんですが。

このままで可能でしょうか？
あるいは、別の手法があるのでしょうか？

どうも、書き込みが遅くなってすみません。なんかｓｉｎさんに先をこされてしまいました(^^;

あっ、なるど！さすがです。

滑らかですね、滑ってない。（当然の感想しか言えない…なさけない）
ありがとうございました、勉強になりました。

ｓｉｎさんからのコメント投稿「片足３フレーム！」をメモさせていただきました。

>日本人の、歩くときに踵の裏が見える歩き方ですね。
>欧米人型の歩き方をさせるときは、足を後ろに跳ね上げず、重心移動だけで膝を大きく振りだせばよい、と。

そんなのがあるんですか。知りませんでした。教材って本かな？
（要は、わたしは無知！）

■Ｓｉｎ様：
おかげで、わたしも来て読むだけで即、勉強になりました。感謝です。レベルアップ、お互いにがんばりましょうね(^^

片足３フレーム歩行を真似してみたのですが、えらくカクカクしました。
未熟です。
http://members.at.infoseek.co.jp/sintiro/gazou/3DCG/walk.mpg

＃実は今回初めてラベリングの意味を理解しました。左右反転って楽♪

１・右足：踵をつける（＝足を降り出す）
　　左足：地面を蹴る

２・右足：重心移動、つま先を接地
　　左足：足を後ろに跳ね上げる

３・右足：重心の真下＝体の真下にくる
　　左足：膝を前に出し右足を追い抜く

この繰り返しになるんですよね？
たった３フレームでこれだけ動くとは勉強になりました。

日本人の、歩くときに踵の裏が見える歩き方ですね。
欧米人型の歩き方をさせるときは、足を後ろに跳ね上げず、重心移動だけで膝を大きく振りだせばよい、と。

教材をありがとうございました。